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控制系統(tǒng)
       機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制卡來收集整機(jī)各部位位置傳感器信號(hào)并按照預(yù)設(shè)程序進(jìn)行分析計(jì)算后輸出相對(duì)應(yīng)的執(zhí)行命令來控制整機(jī)動(dòng)作的運(yùn)行，因采用閉環(huán)控制的方式從而使得各動(dòng)作的協(xié)調(diào)性和穩(wěn)定性以及準(zhǔn)確性都相當(dāng)?shù)母?。機(jī)器人控制卡自帶獨(dú)立存儲(chǔ)卡?？杀４娼?000組動(dòng)作程序，大大節(jié)約客戶更換產(chǎn)品工藝的間隙時(shí)間，從而提升產(chǎn)量。

運(yùn)行動(dòng)作簡述
       1、人工將下好的片材，放置在多功能機(jī)械手垛料平臺(tái)上即可，采用不停機(jī)上料方式；
       2、多功能機(jī)械手從垛料裝置中自動(dòng)取料、分料和抹油，然后送至模具內(nèi)；
       3、多功能機(jī)械手配備雙張檢測(cè)裝置，保證每次送料是單張；
       4、一道拉伸完成后，一臺(tái)四軸機(jī)器人取出產(chǎn)品，傳遞到下一工序；
       5、第二道整形完成后，第二臺(tái)四軸機(jī)器人取出產(chǎn)品，傳遞到下一工序；
       6、第三道切邊完成后，第三臺(tái)四軸機(jī)器人取出產(chǎn)品，傳遞到成品輸送線上；
       7、人員可從成品輸送線上取出產(chǎn)品，進(jìn)行檢驗(yàn)或包裝，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和管理；
       8、所有油壓機(jī)、沖床和機(jī)器人采用聯(lián)結(jié)控制系統(tǒng)，統(tǒng)一操作，符合人體工學(xué)。