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運(yùn)行動作簡述
       1、人工將下好的片材放置于垛料裝置上即可，采用連續(xù)不停機(jī)垛料方式；
       2、400型多功能高速機(jī)械手從垛料裝置中自動取料、分料和抹油，然后送至模具內(nèi)；
       3、400型多功能高速機(jī)械手配備雙張檢測裝置，保證每次送料是單張；
       4、一道拉伸完成后，一臺四軸機(jī)器人啟動，吸取產(chǎn)品，放到第二臺油壓機(jī)模具內(nèi)，進(jìn)行第二道拉伸；
       5、第二道拉伸完成后，帶滑軌四軸機(jī)器人吸取第二道拉伸，并運(yùn)動，放置在一道沖壓模具內(nèi)，進(jìn)行一道沖壓；
       6、一道沖壓完成后，四軸機(jī)器人吸取，并準(zhǔn)確的放置到第二臺沖床沖壓模具內(nèi)，進(jìn)行第二道沖壓；
       7、第二道沖壓完成后，三軸機(jī)器人吸取工件，放置在產(chǎn)品流水線上；
       8、人員可從成品輸送線上取出產(chǎn)品，進(jìn)行檢驗(yàn)或包裝，從而實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)和管理；
       9、由于拉伸比沖壓需要時(shí)間長，該方案采用兩排拉伸布置；
       10、所有沖床和機(jī)器人采用聯(lián)結(jié)控制系統(tǒng)，統(tǒng)一操作，符合人體工學(xué)。